図解：正規化相関 vs 形状マッチング
🔄 回転 (Rotation)
0
°
☀️ 明るさ (Brightness)
100
%
⬛ 隠れ (Occlusion)
0
%
1. 正規化相関 (NCC)
画素の「面」のパターンを比較。
グリッドがズレると判定NG。
一致スコア
100%
2. 形状マッチング
「輪郭線」の特徴を比較。
位置関係が合えばOK。
一致スコア
100%
💡 ポイント解説
回転:
NCCは少し回すだけでNGになりますが、形状マッチングは維持します。
隠れ:
形状マッチングは半分隠れても「残りのエッジ」で推測可能です。
明るさ:
どちらも比較的強いですが、形状マッチングは輪郭さえ見えれば暗くても認識します。